Klipper ist eine Open-Source-Drucker-Firmware, die auf einem Raspberry Pi (oder ähnlichem SBC) läuft und mit dem Mikrocontroller des Druckers kommuniziert. Durch die deutlich höhere Rechenleistung des Pi ermöglicht Klipper Funktionen wie Input Shaping, Pressure Advance und flexible Konfiguration per Textdatei.
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Klipper vs. Marlin — der Unterschied
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Merkmal
Marlin
Klipper
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Wo läuft die Firmware?
Direkt auf dem Drucker-Board
Raspberry Pi + kleines Board-Script
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Konfiguration
C++ recompilieren nötig
Einfache .cfg Textdatei, Live-Reload
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Input Shaping
Basic (MBL)
ADXL-basiert, sehr präzise
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Pressure Advance
Linear Advance (kompliziert)
Einfach kalibrierbar
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Webinterface
Keins
Mainsail / Fluidd (Browser-UI)
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Einstieg
Einfacher (vorinstalliert)
Mehr Setup, mehr Lernkurve
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Benötigte Hardware
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Raspberry Pi 3B+ / 4 / Zero 2W — Pi 4 empfohlen für flüssiges UI
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MicroSD-Karte: 8+ GB (Class 10)
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USB-Kabel vom Pi zum Drucker-Board
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Optional: ADXL345-Beschleunigungssensor für Input Shaping
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Installation: Schritt für Schritt
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KIAUH installieren (Klipper Installation And Update Helper): \n cd ~ && git clone https://github.com/dw-0/kiauh.git && ./kiauh/kiauh.sh
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Im KIAUH-Menü: 1 → Install → Klipper, Moonraker, Mainsail (in dieser Reihenfolge)
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Drucker-Board flashen: In KIAUH Build & Flash oder manuell: \n cd ~/klipper && make menuconfig → Board wählen → make → USB-Flash
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printer.cfg anlegen — Konfigurationsdatei für deinen Drucker (KIAUH hat Beispielkonfigs)
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Mainsail im Browser öffnen: http://<raspberry-pi-ip>