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title: "Input Shaping kalibrieren"
slug: "input-shaping-kalibrieren"
category: "Kalibrierung"
difficulty: "experte"
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# Input Shaping kalibrieren

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Input Shaping (Resonance Compensation) ist Klippers mächtigstes Feature gegen Ringing und Ghosting. Es misst die Resonanzfrequenz des Druckers und kompensiert sie aktiv — das Ergebnis sind messerscharf scharfe Drucke bei hohen Geschwindigkeiten.

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## Was ist Ringing / Ghosting?

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Ringing sind wellenförmige Muster auf Druckoberflächen, die nach Ecken und Richtungswechseln entstehen. Sie entstehen durch mechanische Schwingungen im Drucker-Frame und Druckkopf.

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* Sichtbar als „Echos" oder Wellen hinter scharfen Kanten
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* Schlimmer bei hoher Druckgeschwindigkeit
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* Abhängig von Drucker-Masse, Riemenspannung und Frame-Steifigkeit
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* Input Shaping eliminiert das Problem rechnerisch — ohne Mechanik zu ändern
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## Voraussetzungen

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* **Klipper Firmware** (Mainsail oder Fluidd als Interface)
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* **ADXL345 Beschleunigungssensor** (ca. 5–10 €, an Raspberry Pi oder MCU)
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* Alternativ: **manuell per Ringing-Turm** ohne Sensor möglich (weniger präzise)
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## Schritt 1: ADXL345 anschließen

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1. ADXL345 per SPI an Raspberry Pi anschließen (VCC→3.3V, GND→GND, SCL→GPIO11, SDA→GPIO10, CS→GPIO8)
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2. In **printer.cfg** eintragen:
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\\n \[adxl345\]  
\\n cs\_pin: rpi:None  
  
\\n \[resonance\_tester\]  
\\n accel\_chip: adxl345  
\\n probe\_points: 150,150,20\\n

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1. Sensor am Hotend befestigen (nicht am Bett bei CoreXY)
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2. Config neu laden und testen: **ACCELEROMETER\_QUERY**
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## Schritt 2: Resonanzmessung

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1. Drucker aufheizen auf normale Drucktemperatur
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2. In Mainsail/Fluidd Console: **MEASURE\_AXES\_NOISE** (Baseline prüfen)
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3. Messung starten: **TEST\_RESONANCES AXIS=X**
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4. Dann: **TEST\_RESONANCES AXIS=Y**
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5. Klipper erstellt CSV-Dateien in /tmp/
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6. Analyse: **\~/klipper/scripts/calibrate\_shaper.py /tmp/resonances\_x\_\*.csv -o /tmp/shaper\_calibrate\_x.png**
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## Schritt 3: Ergebnis auswerten und anwenden

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Der calibrate\_shaper.py gibt eine Empfehlung aus, z.B.:

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\\n Recommended shaper\_type\_x = mzv, shaper\_freq\_x = 52.4 Hz  
\\n Recommended shaper\_type\_y = ei, shaper\_freq\_y = 38.2 Hz\\n

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\\n 
1. In printer.cfg unter **\[input\_shaper\]** eintragen:
\\n
\\n

\\n \[input\_shaper\]  
\\n shaper\_type\_x: mzv  
\\n shaper\_freq\_x: 52.4  
\\n shaper\_type\_y: ei  
\\n shaper\_freq\_y: 38.2\\n

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1. **FIRMWARE\_RESTART** ausführen
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2. Testdruck mit hoher Geschwindigkeit zur Verifikation
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## Shaper-Typen im Vergleich

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## Ohne Sensor: Manueller Ringing-Turm

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1. OrcaSlicer oder Klipper-Makros: **Calibration → Resonance → Ringing Tower**
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2. Turm bei verschiedenen Frequenzen drucken (25–100 Hz typisch)
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3. Etage mit wenigsten Wellen = optimale Frequenz
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4. Shaper-Typ MZV als Default, Frequenz manuell eintragen
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\\n **Nach Input Shaping:**\\n  Input Shaping erlaubt deutlich **höhere Druckgeschwindigkeiten** (oft +30–50 %) ohne sichtbares Ringing. Kombiniere es mit **Pressure Advance** für maximale Druckqualität bei Höchstgeschwindigkeit.\\n

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